普通吊鉤橋式起重機(jī)的主要組成部分：大車：由橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。橋架：橋架為起重機(jī) 的金屬結(jié)構(gòu)，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另 一方面又是起重機(jī)行走的車體，可沿鋪設(shè)在廠房上面的軌道行駛。?吊鉤橋式起重機(jī)在其兩側(cè)的走臺上，安裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器設(shè)備，大車運(yùn)行 機(jī)構(gòu)用來驅(qū)動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重 機(jī)和安裝各機(jī)構(gòu)的控制設(shè)備。橋架主要由主梁和端梁組成。設(shè)計時要考慮其強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應(yīng)考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運(yùn)輸，存放和使用維修方便，成本低等因素。
小車：小車由起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車架和保 護(hù)裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機(jī)構(gòu)自重，應(yīng)有 足夠的強(qiáng)度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和 橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設(shè)計時要考 慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、 工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。
動力裝置和控制系統(tǒng)：動力裝置是驅(qū)動起重機(jī)運(yùn) 動的動力設(shè)備，它在很大程度上決定了起重機(jī)的性能和構(gòu)造 特點，橋式起重機(jī)的動力裝置一般采用電動機(jī)。控制系統(tǒng)包 括操縱裝置和安全裝置。各機(jī)構(gòu)的啟動、調(diào)速、改向、制動 和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。